CS-3D-Api | Semi-globales Matching
Mi., 15.01.2020
Dieser technische Hinweis bezieht sich auf eine alternative 3D-Rekonstruktionsmethode.
CS-3D-Api verfügt nun über eine GPU-Implementierung einer alternativen 3D-Rekonstruktionsmethode zum bestehenden Block-Matching (BM)-Ansatz. Der Ansatz basiert auf dem semi-globalen Matching (SGM)-Algorithmus, der an Objektgrenzen, feinen Strukturen und in schwach texturiertem Gelände sehr genau ist. Er kombiniert Konzepte globaler und lokaler Stereo-Techmethoden für ein genaues, pixelweises Matching bei geringer Laufzeit.
Das technical note in englischer Sprache kann hier heruntergeladen werden.