Dieser technische Hinweis bezieht sich auf eine alternative 3D-Rekonstruktionsmethode.

CS-3D-Api verfügt nun über eine GPU-Implementierung einer alternativen 3D-Rekonstruktionsmethode zum bestehenden Block-Matching (BM)-Ansatz. Der Ansatz basiert auf dem semi-globalen Matching (SGM)-Algorithmus, der an Objektgrenzen, feinen Strukturen und in schwach texturiertem Gelände sehr genau ist. Er kombiniert Konzepte globaler und lokaler Stereo-Techmethoden für ein genaues, pixelweises Matching bei geringer Laufzeit.

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